Автомобильный департамент компании Toyota был открыт в 1933 году на базе компании Toyoda Automatic Loom Works, которая занималась текстильной промышленностью. Только спустя три года (1936 год) в серийное производство был запущен автомобиль Model AA, разработанный годом раньше. В 1937 году департамент был переименован в компанию Toyota Motor Co., Ltd.

Пережив финансовый кризис послевоенного времени, в 50-х годах создателем компании (Таичи Оно) была внедрена первая в мире система управления («камбан»), которая позволяла свести к минимуму все виды потерь производства. Система была успешно воплощена в производство в 1962 году. В 50-х годах компания занималась разработкой новых моделей и экспортом своих автомобилей на рынок США.

В это же время выпускается первый внедорожник Land Cruiser. Экономическая ситуация Японии в середине 60-х стабилизировалась и соответственно развивалась дилерская сеть компании Toyota в Америке, Европе, Азии и Южной Африке. Очень успешной и популярной моделью на иностранном рынке стала Toyota Corona, а выпускаемая до сих пор модель Corolla (выпущена в1966 году) стала самым массовым автомобилем.